致所有用飞利浦设备的用户，特别是用飞利浦FCM贴片机的那些灯条灯带厂家或做电源板之类的简单板的用户更应该看！目前大部分都用这种机做这些简单的板，这些最早是在两年前发过，但这次希望能再耐心地看完，毕竟写一次不容易！今天写这个完全是出于一种无私的想要分享这些干货给还在用飞利浦设备的广大用户！绝对的干货！所以认真看完对你绝对只会有利无弊！甚至会有一种全新的认识！因为本次新增内容将会讲到飞利浦原厂永远都不会告诉你的核心原理及技术！这次文章前后比之前都有较大的改动且附有几张相关图片说明，更加易懂！

　　图1:PHILIPS FCM-I第一代高速贴片机

（一）当年的贴片机为什么那么贵

飞利浦贴片机从最早的FCM-1到现在已经有20年的时间，刚上市面的时候这种机器可以说不管是从软件或者到硬件的模组化设计方面，在当时来说都是很先进的了。模组化的出现也打破了当时人们认为贴片机的贴装速度在一定程度上很难再超前的观念，随后很多模组机也陆续面世，因此当时号称高速机的转塔机慢慢画上了句号。它也因此成为当时世界上产能最高的贴片机，新机从海外到了中国大陆加上关税及运费等所有费用就高达好几百万人民币，那时候我记得单一个全新PPU听说飞利浦原厂报价差不多八K，是美金！不含税！还是20年前的物价，想想都不可思议！当时一个PPU都能顶现在一台FCM机器（现在一个PPU有的人贱卖到几百的都有，因为在他们手中出来的PPU基本已经丧失了其使用价值了），这个我想现在好多搞这种机的人可能都还不知道(早期用过第一代FCM的可能都知道），现在这种机被搞到现在这么烂贱都是大家的功劳啊！

现在可能很多人会想这破机当时为什么会那么贵？因为在90年代，愁的不是订单，而是设备，当年的SMT员工加班加点一个月才几百元，现在呢，员工都能拿几千元，而且吃住条件还相当于当时的管理，至于厂房租金就不用多说了，当时的房价PK现在的房价，各种低到没发说下去了，即便如此，但当年的SMT加工单价却还比现在高，还供不应求！记得我进的第一个电子厂，主要做欧美市场，需求旺季的时候SMT光外发加工厂都达到二三十家，简直了！！当年你要拥有一台高速贴片机，加工订单来找你，你不想挣钱上帝都不同意！所以当年的贴片机又叫“印钞机”！因此那个时候的所有贴片机都很昂贵，就连那个时候的AOI都要一百多万一台。那个时候还没有国产AOI，全是进口！我最早进SMT就是搞AOI，美国MVP，全黑白图像，Unix操作系统，当年我可以把它拆散架后再装上，重新安装操作系统和软件再重新做校正基本搞它搞得滚瓜乱熟！即便如此，但是，它的编程麻烦到你想都无法想象，因为那个时候AOI采用的算法是非常复杂的！不像现在的有学习功能！现在的国产AOI我也搞过，编程非常的简单，当时的AOI新程序从编好再调试到最终能使用要去掉尼玛大半天到一天时间，还得熟练，性能还不好！真的是叫花钱来坑爹啊！名副其实的给客户看的面子工程！这么烂的东西都那么贵，所以更别说那时的贴片机了！而且飞利浦的模组化方式带来的超小空间以及当时无敌的产能，并且模组机最先大批量采用激光高效率高精度的对位方式（其实它的设计精度是能够满足0201元件的精度的，对整台设备做完专业调试及精度校准后以它单模组低速度来说也完全能够做到，原装0201吸嘴都有，只不过，令荷兰人完全没想到的是他们20年前都设计出来了，你们竟然到现在都还不能正常发挥它！）说实话，目前绝大多数的这种机可能三分之二的潜能都还没有发挥出来！

　　飞利浦的这种机型在当时基本上可以说都是为大型电子厂（很多是五百强）量身定做的，那时的订单量基本是一上都是十几万几十万的产量有些甚至做到半年不转机的都有，说到这里我顺便说下，当时它贵不光是上面所说的当时它所具有的优势和它的市场价值，在我看来其实最重要的一点是它所包含的软硬技术在当时的条件下还是跑在前沿的！加上前面所说的模组机帅先大批量采用激光对位方式所带来的高精度贴装品质，所有的这些都是决定当时它为什么昂贵的重要因素！

　　说到这里，99%的人可能会说，这种机有精度可谈吗？要不然都不会用它只做现在的最简单的板了，其实往往影响到精度的东西都是核心的技术，只是大多数不知道、不会用而已！可以说到现在都没几个真正弄懂它的核心原理，看到这里大多数同仁可能会想，很简单啊，机器都玩到快报废了还有什么不懂的！甚至还有好多人冠用专业维修这个维修那个的字眼，我今天要爆料其实根本没有他们想的那么简单。20多年前荷兰人设计制造出这种机器一直到现在我们用了它这么多年了，但估计到现在除了飞利浦原厂参与设计开发的荷兰人外没有多少人真正对他理解透切的！不信我们来探讨下面这个问题：到底哪些部件才是影响FCM这种机器的贴片X和Y坐标精度的主要部件，而且也是导致目前99%的设备最基本的0402元件都做不好甚至无法做的主要原因？（提示：小到某个部件，比如说PIP上的某个控制卡或者X马达、Y马达、丝杆导轨、长短排线等，PPU上的MUP,PHI马达或者镭射等）这个看似非常简单且又最基本的东西可能现在很多搞这种机的人都还不知道！（请耐心地看到后面就知道了）所有这些我想才是它当时真正贵的理由！

当然，这样的模组化设计也必然想到要用镭射识别的方式进行对中，包括到现在的AX系列都不例外，只是它的PCB传送系统和定位方式（单个模组采用贴装头相机定位PCB）有了一个很大的改进！可以很大地避免了FCM的那种靠机械定位所造成的不稳定性，但其核心原理基本一样，因此下面讲的也基本适用大部分的飞利浦机型！

　图2:AX-501 高速贴片机  AX201多功能机

（二） 飞利浦镭射识别的优缺点及原理

　镭射识别技术的出现已经20年有余，只要是搞SMT行业的大都知道，但真正有多少人知道镭射识别的原理及优缺点，可能不到10%，我只能在此就我个人观点简单讲一下镭射的原理及优缺点。它是使电子元件旋转一定角度后，通过对旋转过程的元件对镭射光遮挡的曲线变化进行元件长和宽及中心位置的确定，既它不同于相机识别只能从平面照相的方式确定长宽和中心位置，而是从侧面就可以完成这一过程，这也因此大大提高了这一识别环节的效率，而且镭射识别的精度依然保持很高（精确到0.01mm，即一个丝的精度，再明白点就是一张A4纸或头发丝的1/10厚度）这就是镭射识别的最大优点所在。但是像飞利浦模组机这种采用镭射识别的一个致命点，那就是必须一个贴装头对应一个镭射模块，一台机有多少个模组就有多少个贴装头，也就是有多少个识别中心！（FCM总共16个贴装头，AX系列最多的20个）这样导致整台设备所有的模组如果贴装头不做统一的中心校正将造成致命的后果（具体在后面讲到）！而且他不同于相机识别方式可以灵活多变，可以贴装角度识别，而飞利浦的镭射识别默认采用取料角度识别，既取起元件立即识别，识别出的元件位置（也既中心）就是从供料器直接取出时的中心位置，然后再根据这个识别的中心值旋转到实际电路板的坐标及角度！这个中心也是从供料器取料时的补偿值。它可以通过几次取料识别的值来平均补偿取料位置，这是元件拾取的补偿，而贴装的补偿就不同了：例如，取料后识别的元件中心是X+0.2MM，Y0.0MM（这里为方便理解Y就以0为例）,那么相应的0度贴装位置X方向会向负方向减去0.2MM做补偿，Y方向不做补偿，90度贴装位置则X方向不做补偿，相应Y方向会向下（负）方向减0.2MM做补偿，180度贴装位置则X方向会向正方向加0.2MM做补偿，也就是0度和180度的贴装位置补偿刚好是相反的。那如果贴装头本身的中心都是偏的就等于所贴的坐标也偏，而且不同角度偏移相反！为了更能说明我上面所说的真实性，这次我在文中附加相应的两个中心值不同的PPU做实际贴装测试证明我的观点，这两张所拍摄的真实图片为一个校正过的（X:0.00  Y:0.01）、一个没有校正的（PPU中心值为X:0.14  Y:0.15），这里说明一下，以下两个不同的贴片测试结果是同一个贴装程序且是同一个模组同一INDEX贴装的,不同的仅仅是一个做个精度校正的PPU,一个没有做任何校正的普通PPU.

图1:超高精度校正后的PPU贴片效果

图2:没有校正过的普通PPU贴片效果

（三）飞利浦的贴片头不做中心校正的致命后果

说到这里我们应该已经很明白以下几点：

     1.如果是镭射本身或整个PPU（PH同理）的中心值就存在偏差，那么就直接将错误的偏差值补偿给贴装位置！

     2.致命的是，根据镭射是旋转侧面来测量元件X和Y的尺寸和中心的原理，决定了镭射中心值要是X方向偏多少Y就会有同等的偏移量存在，也就是说镭射中心值要么都是正的（0,0），否则XY都是偏的，而且偏移量都是相等的！（需要注意的是这里说的镭射中心值不是平常所测的PPU中心值，这是两个概念，真正PPU的中心值是专用校正工具所测得的值，精度误差小到两个丝以内，即≤0.02㎜,所以也不是我们平常用专用测试嘴人工测出来的那个值，那个值的误差是非常大的，而且因人而异，测得的值就不同，比如：我们在机器上用测试嘴人工测得中心为0.07,但实际值可能是0,相反，人工测得的是0,但实际却是0.07甚至更大！）

      3.最后更要命的是不同角度朝着不同的方向乱做补偿，出现这种情况很显然是不能调整整个模组或单个INDEX的整体坐标，也就是说，就算全部校到了CLC都没有用，打出来的坐标还是偏的！要解决的办法唯一只有到程序里针对不同角度的贴片单独做不同角度的坐标做人工修改（这样调显然会调死人的），否则如果一味的看某一偏移元件做整体调整，那结果就是这个元件调正了，但相应INDEX的其他角度的元件就更加偏移了（这样调的话，调正了一两个元件却同时调偏了同INDEX的其他4个5个甚至更多的元件。费力做了亏本买卖！而且如果取料正的话，那么识别就是偏的，由于它会自动做补偿取料位置，因此补偿后的取料位置反而是偏的！永远也取不正！抛料多不说连贴片坐标补偿都是错误的。

      因此，总结以上：贴装头的中心值不像模组的原点值和block定位pin，原点和定位pin甚至bvm是属于整体性的偏移，它们都是可以最终通过做CLC校正得到解决的！而贴装头的中心偏移是：0°和180°,90°和270°它们的XY都朝着相反方向偏移，然后0°和90°,180°和270°它们的XY识别值会互换！如果还不理解，就说直接点：如果一台FCM的16个PPU贴装头都没有做中心校正，都存在中心XY变差，那么就等于这台FCM设备存在16×4个方向=64个不同的原点！！！在这种情况下，要直接根据原始贴片程序直接打出真正的元件坐标，做梦都不可能有！唯一只能进入程序一个一个改坐标！这完全不是危言耸听！简直是各自为营，而且根本无法通过做CLC校正来解决！所以这个做CLC校正都无法解决的贴片坐标偏移问题和永远都拾取不正元件的问题就是它最大的两个致命点了！！！

看上图图片2就知道X方向0度元件要加0.14㎜，180度元件X要减0.14㎜才对，如果你按照常规调法就是看到0度元件就直接整个Index  X方向加0.14mm，这样导致的后果就是180度元件向右偏移了0.28mm，非常明显了，这还是0.1几的中心误差（可以说目前绝大多数都是大于这样的中心值，只是自己还不知道而已！），要是0.2以上的话，0201元件都被调不见了，因为坐标早已超出焊盘了！这样更会调死人的！这就是为什么很多人会说飞利浦机器很难调，就算校了CLC也打不正，而且是越调越偏的主要原因，并且优化后会分散站位，不是大批量的单我宁愿放在一边歇凉都不会用它！这些都是镭射识别所带来的最大最致命的弊端！当然现在的AX系列大部分还是用的原厂校正的贴装头，所以这也是它还能保持高精度的根本原因！但如果再等几年到了人人都在参与拆修拼装的时候同样也就注定是它开始步入淘汰的时候了！

我在十几年前的时候那还是在用FCM-1的设备，我记忆中最高记录是我大转线用时2个小时完成，(当然底板BLOCK是提前调好的）做完CLC直接打板生产，没有做任何调整还很正，而且还是0402元件，这才是飞利浦设计的初衷！我们可以想象，如果16个模组16个PPU不要说其中有几个，哪怕只有一个PPU中心值有问题，我想单独调整这个有问题的模组都不止2个小时，说不准搞你一天都正常，因为你不知道是这个原因导致的，就傻傻地调INDEX，然后越调越偏，这还不说，你还把这个有问题的PPU再换到其它模组上！农村人都懂什么叫一颗老鼠屎打坏一锅粥的道理！更不用说几颗了!其实到现在99%的机器用的ppu都是没有校正过的，全都是老鼠屎了，哪有一颗粥啊！这种贴片机的出现直到现在虽然已经20载，但又有多少人是真正理解透切的，设备用不好一个很好的理由是年久磨损，请问相比其他所有机型来说飞利浦的磨损真的很大吗？有日系的松下或Fuji磨损大吗？

（四）关于FCM的PCB基板定位问题

我搞过最早的日本转塔机器MK到后来的MV系列的转塔机都熟悉,搞过的MK应该是地球最老神机了，要说到FCM的定位方式还是借鉴小日本的松下MK来的，说到这里我要讲一下，就是我这些年偶尔去到用这种机的工厂，我看到大多数的载具全都是开成两个圆孔定位，这个不知道是谁最先带头这么做的，而且像传染病一样使整个行内FCM基本都这么乱搞！我想说这完全违背了飞利浦原厂设计的初衷！而且最早小日本的MK都是采用一长孔和一圆孔的方式进行PCB定位，这两种设备我都用过，所以我最明白为什么他们都会采用这种方式进行定位，因为只有这种定位方式才是提高稳定性的最佳定位方式，没有之二，更无须怀疑研发者的智商问题！有点几何学意识的人都能明白！说到这里也许你会说没事啊！你们有这样做0402元件吗？如果就做做简单的灯板或其它大料的话这个就没有意义了，你想想，贴这么大的元件就是有不稳定的偏差你会去在意吗？

说到MK这玩意儿牛逼之处就是在于没有任何识别模块（包括元件相机，更不用说镭射了，更糟糕的是连PCB马克相机都没有）在这种情况下居然能把0603以上的元件贴得非常正，重点是还同时贴装2块电路板（真的是那个时候的神机），想想能做到这些它的定位方式显然也起到关键作用了，而且两组转塔头，所以产能还很高，优化好最高将近飞利浦的1/2产能,当然，在这么快的速度下还能保持贴片精度靠的就是那个像人的手一样的校正爪子，硬生生地把吸嘴上取偏的元件从元件四边向吸嘴中心给夹正再贴到电路板上，现在想想在当时的那种技术条件下小日本竟然能想出这种TMD馊主意不佩服都不行！

                    图3:松下MK贴片机

（五）飞利浦FCM所处的现状

现在很多这种机器不贴装0402元件了，都会认为贴大元件无所谓，因为大多数在做LED灯或驱动类的，偏个0.2-0.3甚至认为偏0.5都是没有问题的，我就收到过很多做灯板的镭射中心值竟然有偏到0.3-0.5的这种离谱程度，我不用去工厂看我就能知道其实他们是做得非常辛苦的，而且关键是辛苦了还不能做出好的品质出来！（反正用的老板们大多都不懂，其实都是被坑的，而且坑的还不浅！），千万不要说你们打得很正了，那是因为元件大，人的肉眼很难分辨它的实际偏移是多大而已！不要说肉眼看不了的偏差，就算我们看得到的贴片偏移几乎很多人的想法都是寄托于后面的回流焊，心想前面的打不正，那我就用后面的回流焊把它拉正！投机取巧，这是国人最擅长的！我们就不能把它打正了再过回流焊吗？这只是在smt行业，在中国还有千千万万个制造业和制造者都有这种心态，这就是典型的中国制造吗？为什么中国品牌倒很多，世界名牌却很少？只图便宜，不求精度不求质量，采购最便宜的东西，做出来的也是没有质量、最便宜的产品，以此用最薄的利润取得更多的订单，简直行成了一个死循环，要命的是，为了都能争口饭吃，大家都这样做，而且一个比一个价格低，更可耻的是他们竟然是把低价宣传成他们的优势！他们的订单数量是建立在低廉的价格上的，哪还有质量可谈？完全把质量抹杀掉了！其实做低端制造不怕，怕的是你还不去做好！长此以往，中国梦真的只是在做梦了，哪里还能做出什么世界名牌来！李总理的《政府工作报告》中就很明智地提出要提升中国消费品的品质，就要培育精益求精的工匠精神，把中国制造变为中国智造，中国创造！当中国强大到美国一样，钓鱼岛小日本还会来争吗？见过小日本有跟他干爹美国人争东西的吗？否则要让小日本对我们有好感恐怕很难！这也是小日本总是不把我们泱泱大中国放在眼里的主要原因！

　　正是因为工厂的这种只求价格不求质量的心态，才导致现在有很多人都去拆修拼装，目前市场上几乎没有一个PPU是没有被拆乱过的了！反正搞出来拿给工厂用，又不是自己调机无所谓！在这里我郑重的提醒大家，不是那些非专业的普通维修人员做个简单的维修、更换MUP或镭射拼上去调下高度就OK的，关键部件应该选择专业维修人员进行维修并校正！

（六）到底什么才是影响FCM贴片精度的关键部件？

　　飞利浦的贴装头包括AX的PH在内是整个设备的核心技术部件，也是最关键的部件！并非常人想的那么简单！从取料到识别再到转角贴装都在它上面完成，它直接决定你的设备性能及贴装能力和贴装品质及抛料情况，也直接决定你的整个设备的价值。真正专业维修是要做专业校正的，而且也不是单独做镭射中心校正就OK的，镭射中心和PPU中心是两个概念，镭射中心是前提，整个PPU中心才是最终目的！PPU的中心必须跟MUP中心和镭射中心三点合一！也就是说，只要你松开镭射固定螺丝再重新锁紧都会产生这个中心偏差，只是有大有小的区别而已，更别说随意更换甚至更换一个没有做任何校正的镭射拼上去调下角度和高度就了事！

好了，接下来我们开始讲重点了，这个也可以说是飞利浦的核心技术，接前面，如果校正后的镭射和MUP装上去后仍然无法处在同一中心，即仍然有X和Y的中心偏差，该怎么办呢？而且每个PPU偏差是不同的并且还会时常更换掉，这就决定了不可能通过PIP模组来解决，聪明的荷兰人就想到了把这个XY偏差值直接通过PPU本身来补正！就像模组一样，自己的XY原点偏差自己负责补正！说到这里都会觉得奇怪了，PPU除了镭射和mup就剩下PHI角度马达呀？没错，就是这个角度马达起最后关键性的作用！每个角度马达都有代表这个贴装头本身的XY坐标补偿值及中心值，也负责完成贴装头的中心校正的任务。所以现在你们应该明白为什么就一个角度马达而已，但上面的电路板双面却贴满了阻容电子元件和很多芯片！而X马达和Y马达以及其它所有马达上面却没有任何带有电子元件的电路板，最致命的是PHI马达所产生的XY中心偏差值也是无法通过做CLC校正来解决贴片偏移的！因此说转角马达在整个贴片XY坐标中和镭射一样起着非常重要的作用！它们才是影响整个设备贴片XY坐标精度的关键！而不是XY轴上的XY马达和丝杆导轨等部件，因为这些部件我已经对他们专门做过精度试验！

（七）为什么说飞利浦贴片机的潜能胜过所有的其它热门二手机

飞利浦整体速度（应该说是产能）在当时是世界上最快的，都知道，直到现在它的产能依然可以超越其它四五十万的市场主流二手设备，我们都知道它虽然产能高，但是由于它是模组化，就单个模组的运转速度可以说是所有贴片机中运行最慢的机器，所以你能说它磨损很大导致精度不够了吗？甚至到现在的很多新款高速机，它的高产能都是建立在高速运转前提下的，所以始终都逃不开速度是要牺牲一定的精度的这样一个不变定律的！

　　看看90年代的日本转塔试高速贴片机运行时的速度有多快！基本是FCM单个模组运行速度的好几倍！

　　为了做PPU贴装0201元件的贴装性能测试，本人曾针对XY轴马达做过马达精度分辨率试验，结果是：它的光栅分辨能力可以指向到miu（机械加工业中常用的读音，也就是微米，1㎜=1000微米um），而通过我们专业的磨损鉴定，鉴定出的OK Y轴丝杆及XY导轨精度能保持一个丝的精度！这个可以说是奇迹也可说算不上是奇迹，为什么？因为从时间年份来说它是奇迹，但从它的运行速度来说比转塔试贴片机慢很多自然磨损就小！因此这就是为什么如前面所说的PHI转角马达和镭射才是整个FCM设备贴装精度的关键部件！MUP当然重要，但MUP是纯机械部件，它的弯曲度好坏基本上可以判断筛选出来！所以说PPU不是调下高度角度就OK这么简单的！做完镭射校正后还要对PPU做最后的校正，也就是PHI转角马达的校正！！否则产生的PPU中心偏差后果就如前面讲的那样严重！所有的这些我想即使到了现在，仍然有很多人都不会明白，也不会知道！飞利浦原厂也永远不会告诉你的核心技术！目前只有我们才拥有全球唯一的专用校正软件和专用校正工具，现在原厂的那套估计在AX系列面世的时候都消失了，旧的不去新的不来你懂的！校正后的PPU中心值可以精确到两个丝以内（≤0.02㎜，0.02算高的了），如果整台机器通过我们专业的调试（可免费帮你鉴定PIP模组的磨损情况及更换）和超高精度对中校准，我可以告诉你们这种机器只需第一次对它进行CLC校正后根本不需要做任何多余的调机了，只需要原始贴片程序导入直接贴装生产！真正的做到不管是理论还是实际意义上的指哪打哪，不要说0603，0402都只能叫秒杀它！只要你愿意，以飞利浦单个模组全球运行最慢的这样一个速度，0201都不是问题！

日系有些转塔式的机器连0201都能做，想想转塔机器运行时有多快，噪音又高磨损更大！而FCM机器就单个模组而言比转塔式机器运行慢得多，如果这个速度还嫌快的话那你还可以再调慢的，要多慢调多慢，慢到你想贴啥就贴啥！为什么现在不要说0201，竟然连0402的元件现在至少99%以上的机器都还贴不好，甚至可说是无法做，因为99%以上的机器没有一个贴装头是做过校正的！现在参与拆修拼装的人多到不计其数了，拆到现在，不要说MUP和镭射，就连PHI马达都很难找到没有动过的！而且价格一个比一个低到无法想象！所有的这些都是决定为什么这种机器会优先迈入淘汰的境地！可惜现在大多看重的都是只身的利益而不是品质！宁愿牺牲客户的品质和调机时间也要节省一台仅仅那两三千的维护差价！真的是行业的悲哀！我想所有的这些就是为啥飞利浦FCM产能与四五十万、五六十万的机器相当甚至还超过它们，却又不求值钱的主要原因了！所以在这里提醒大家所有的贴装头等关键性的部件非专业维修人员千万不要乱拆，应该给专业维修人员做维修校正，否则将牺牲你们超长的宝贵调机时间和客户至高无上的品质做为代价来换取市场上低廉的维修价格！（不要说换镭射，根据前面讲的就应该知道，只更换个PHI角度马达都已经破坏了它原本的中心了！就是说，哪怕只换个角度马达都能造成XY坐标偏移，只是你不知道罢了！）且行且慎重！任何东西都是用好了它就是宝，用不好它就是根草，这种机器的OS/2系统加软件虽然很小，但实际上它所包含的功能已经非常强大了，基本所有的测试、设置甚至校正都可以通过本身软件完成，只是大部分的人除了平常的转机调机之外大多根本都不会用到而已！

　　当你真正了解了它的原理后你就不会认为它简单了，你只会对20年前就能设计制造出这种机器的荷兰人由衷的佩服！时至今日，SMT已经发展几十年了，0201元件甚至到01005都早已普遍应用，0402只能算是大料了更别说0603以上的，如果连0402这样的大料都做不好就只做做0603，还不如用小日本的地球最老神机MK痛快！