多功能贴片机程序手动优化方法

来源:本站 点击数:4460 更新时间:2014/12/4 21:29:10

多功能贴片机Program的优化﹐是要达到时间最短、Task 次数最少(Task 是指贴片头连续完成一个吸着、识别、贴装的动作)和Nozzle Change 次数的最少﹐为达到此目标,特以环球公司GSM1 贴片机为例提出多功能贴片机手动优化之方法。


1 方法一

尽量实现同时吸着(gang pick),如图1所示。我公司GSM1采用FlexJet head,7 Spingdle Nozzle并排式排列,两Spingdle间距为20mm, 采用12mm以下(含12mm)编带的部品可以7 Spingdle 同时吸着。因此在排列Feeder 时,12mm 以下和12mm以上应分开排列,同时还要对每一Task 中的部品吸取次序进行调整,以尽量实现同时吸着。需要说明的是,受Spindle间距影响,当部品尺寸超过20mm 时,在一个Task 中最多吸取4 个元件。在图2 2 Task 中,由于Slot 间隔排列,吸取动作由两步组成:第一步由spindle1357 同时吸取slot9111315 的部品;第二步spindle246 同时吸取slot91113 的部品。

  



2 方法二

在同一Task 中统一识别Camera 的种类,GSM1的Camera分为2.6mil和C4 4.0mil 2种,其中2.6mil位于Flex Jet 贴装头内,可在贴装头移动过程中完成对部品的识别,但识别元件的大小一般不应超过20mm。C4 4.0mil 位于机器后侧,主要针对大型高精度的元件。在同一Task 中设一种Camera 可使7Spingdle同时完成吸着、识别、贴装的动作,否则设多种Camera时会使一个Task 分为几个Task。


3 方法三

尽量减少Nozzle change的次数。Nozzle change一次需要用时1.5s,把相同Nozzle吸着的部品排列在一起,使同一Nozzle连续动作完成Task可减少Nozzle的交换次数,提高效率,如图3 Program1)所示。

 


4 方法四

提高Tray盘部品的吸取效率。GSM1使用Shuttle吸着Tray盘部品。Tray部品移装至Shuttle上后,再

运至吸取位置由Spindle Nozzle同时吸着,并可一次完成最多达7 个Tray 部品的贴装。见图5。由于FlexJet贴装头的移动、吸取速度要远快于Shuttle的供给速度,因此要作好这两者之间的平衡,避免等待时间产生,需要做到以下几点:

(1)在一个Task中尽量吸取相同的Tray盘部品,减少Tray 盘移动次数。

(2)在一次Shuttle前,可考虑设定多次Task,以减少Flex Jet贴装头等待时间。

 


5 方法五

使用数量较多的部品,Feeder 设置应尽量靠近PCB,如图6 所示。

 


6 方法六

使用多的部品可把1 站分为多站贴装,可使部品同时吸着,减少吸取时间,提高生产效率。


7 方法七

多拼板Program 展开。把拼板Program 做成整板Program(图7),可使相同之部品排列在一起,减少

Nozzle Change的次数。 Feeder设置应尽量靠近PCB指定每个Spindle采用指定的Nozzle,可以实现无需更换吸嘴,如图4 Program(2)、 (3)所示。



8 方法八

在一个Task 过程中,尽量只从正面或后面的料站上取料,以减少贴装头移动距离。图7 将拼板Program做成整板Program


9 方法九

在每个拾放循环过程中,要尽可能使贴装头满负荷。需要特别指出的是优化的方法并不是绝对的,

有些方法在优化程序时会发生矛盾,这就需要进行折中考虑,以选出最佳优化方案来。


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